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介绍甘肃武威柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了甘肃武威柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对甘肃武威柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的甘肃武威柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

甘肃武威柴油发电机组启动蓄电池的介绍 甘肃武威柴油发电机组启动时必不可少的离不开启动蓄电池，随着用户使用要求的提高甘肃武威柴油发电机厂家配置的启动蓄电池无论从质量和结构上都有提高，以前是加注电解液的普通蓄电池，现在都是使用免维护品牌蓄电池，比如风帆蓄电池、骆驼蓄电池等等。 在此扬州甘肃武威维曼发电机租赁给大家普及一下蓄电池的相关知识。 一、按照蓄电池维护状态分类： （1）少维护蓄电池：少维护蓄电池的英文标志为 LF，其内部结构与普通铅蓄电池没有很大区别，只是工艺更先进，结构更合理。在使用中，一般每年检查一次电解液高度，如不足，应添加蒸馏水(注意:只能添加蒸馏水，不可添加电解液，否则造成电解液密度过大，使蓄电池损坏)。其余使用注意事项可参照普通铅蓄电池的有关使用规定。 （2）免维护蓄电池：免维护蓄电池的英文标志为 MF. 免维护蓄电池由于自身结构上的优势，电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水。它还具有耐震、耐高温、体积小、自放电小的特点。使用寿命一般为普通蓄电池的 2—4 倍。 二、按照极板带荷电状态分类： （1）无荷型：无荷型电池存放期极板处于无荷电状态，电池无电液。使用时应加电解液并进行初充电后方可使用。普通铅酸蓄电池属于无荷型电池。 （2）干荷型：它的全称是干式荷电铅酸蓄电池，它的主要特点是负极板有较高的储电能力，在完全干燥状态下，能在两年存放期内保存所得到的电量，干式荷电铅酸蓄电池在出厂时极板已经被，使用时只需加注标准密度的电解液，等过 20—30 分钟就可使用。 （3）湿荷型：存放期极板呈湿润状态而保持其荷电性的蓄电池称之为湿荷电蓄电池。湿荷电蓄电池较干式荷电蓄电池其工艺过程稍有些不同，存放保持荷电的时间也要短一些。湿荷电蓄电池在存放期内，加注标准密度的电解液至规定的高度即可使用，首次放电量可达到额定容量的 80％。存放期在一年左右的湿荷电蓄电池加注电解液后立即放电，可放出额定容量的 50％。湿荷电蓄电池使用前对其进行补充充电，就可以达到额定的容量。湿荷电蓄电池适宜于无需长期存放的场合。 （4）带液型：存放期电池带电解液并处于荷电状态。 （5）富液型: 富液型是相对贫液型而言的，就是电池内有大量的酸水。又叫“富液式铅酸蓄电池”。 （6）贫液型:这种蓄电池叫做阀控式密封铅酸蓄电池，英文标记是 VRLA。它内部的电解液全部吸附在隔膜和极板上，而且隔膜处于90%的饱和状态，内部没有游离电解液，不会造成电解液溢出，无需添加勾兑电解液，任何位置放置都可以使用。这种电池是属于免维护电池。 以上就是甘肃武威维曼发电机租赁为大家介绍的，有关甘肃武威柴油发电机组启动蓄电池的有关知识，希望对大家有所帮助。