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卷扬启闭机差动圆锥齿轮减速机及行星联轴节传动
在差动圆锥齿轮减速机传动的快速卷扬式启闭机机构布置中，圆柱齿轮减速器不直接与电动机相连，而是由电动机通过一台单级差动圆锥齿轮减速器驱动。电动机端设交流制动器，差动圆锥齿轮减速器十字轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器、圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。
此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。
.泵组事故断电时卷扬启闭机闸门运行原则
泵组事故断电时，故障信号应激发工作闸门马上关闭(快速闭门，满足2min之内全关) ，如工作闸门出现故障无法关闭，故障信号应激发事故闸门马上关闭(快速闭门，满足1min之内全关)。为此，泵组开启前，应确保蓄电池及启闭机能正常工作。
泵组事故断电时闸门是快速闭门，从持住在孔口上方位置到全关，应在2min之内完成，并以此决定工作闸门快速闭门的速度。事故闸门的快速闭门速度之所以要求更快，是因为事故闸门快速闭门时，故障已经发生，时间更为紧迫。不管是工作闸门还是事故闸门，在闭门接近底坎时均应低速运行 [2] 。快速卷扬式启闭机结构型式较多，还没有实现定型设计，快速闸门的运行原则也不尽相同，根据工程实践、搜集资料中的体会在此作一总结，在今后的应用中供同行参考。水利启闭机结构特点：
