②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
三组桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人（可携带一定的重量工具和材料）同时登高作业；还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。
能够在不同工作状态下，不需外接电源，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，在国内是理想的高空作业设备。该系列产品为双桅柱升降系统，具有稳定性强等特点。
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高空作业车方向盘非常重，要很使劲，倒车入位更是费力气。车辆使用时间长了，是会出现方向盘变重的现象，特别是平面轴承，时间长会出现磨损，润滑油也会减少，导致润滑不畅。需要对助力泵、助力油、方向机、平面轴承、方向机横拉杆等进行检查。
磨损，润滑油也会减少，导致润滑不畅。需要对助力泵、助力油、方向机、平面轴承、方向机横拉杆等进行检查。
