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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
对启闭机的基本要求有:
①运行 可靠;
②操作维护方便;
③结构简单，体积小，重 t轻，外形美观;
④造价及维护费用低。
启闭机按是否设里行走机构分为固定式和移动 式，按驭动方式分为人力驱动、电动机驱动和内嫩机驱 动;按传动方式分为机械传动和液压传动;按与闸门连 接构件分为柔性构件(如钢丝绳、链条)连接和刚性构 件(如螺杆、齿条、活塞杆)连接两类。螺杆式、卷扬 式和液压式启闭机属固定式启闭机。移动式启闭机是 一种沿轨道行驶，能逐个操作多个闸门及拦污栅并兼 作安装和检修启闭设备的机械. 螺杆式启闭机利用传力螺旋，借承重螺母的旋 转，使螺杆带着门叶升降，以达到启闭闸门的目的。单 螺杆容t一般达320 kN，大型可达750 kN;行程在5 m以内，个别可达7~sm。螺杆在下降过程中，能对 闸门施加一定的下压力。此类启闭机结构简单，操作方 便，造价低廉，其动力可为手动或电动，广泛应用于小 型水利水电工程上。 卷扬式启闭机系用钢丝绳作为承重构件，通过 滑轮组和传动装置闸门;关闭闸门时则需依靠闸 门重量(包括加重及水柱重等)。它具有构造简单，制 造、维护方便，广泛应用于各种水利水电工程上
5、系统压力控制：
当PK3发讯时，系统压力过高，停泵，声光报警。
当PK1发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK2发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK4发讯时，无杆腔压力过高，声光报警。
6、闸门自动复位，油缸下腔超过保护。
油缸旁路阀组中液压锁确保闸门在任意位置锁定，当闸门在开启悬挂中，当液压系统内泄漏，下滑200mm时，液压启闭机自动将闸门至原来悬挂位置；如果下滑200mm时，液压启闭机未能启动，闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机自动切换至备用泵，使闸门复位，并发出声光报警号。当系统压力异常，缸旁溢流阀对缸起溢流保护作用。
7、滤油器堵塞报警：
当SP发讯时，说明回油滤油器已堵塞，声光报警，提醒清洗或更换滤器。
8、油箱液位控制：
当油液到达高位时，液位传感器高位发讯报警。
当油液到达低位时，液位传感器低位发讯报警。
9、油箱温度控制：
TS3发讯：油液温度过低，接通加热器；
TS4发讯：油液温度高，断开加热器；
TS2发讯：温度过高发讯报警；
TS1发讯：温度过低发讯报警。
