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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、广西河池本地自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、广西河池本地鲁棒性强、广西河池本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、广西河池本地响应速度、广西河池本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
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柴油发电机的回油螺钉装配错误导致无法加速
(1)故障现象 有一部东风EQ1118G型汽车,柴油机因起动困难,VE型分配式喷油泵泵头柱塞磨损而更换了新泵头,并进行了校正。之后,将喷油泵安装到车上,排尽油路中的空气,柴油机起动后怠速运行正常。可是,在怠速的基础上却加不上速,即柴油机转速不仅不提高,而且有熄火的趋势。数次试验均如此,将喷油泵从车上拆下来重新进行校正,结果依旧。
(2)故障查找分析 将重新测试的喷油泵安装到车上,当安装喷油泵上的回油管时,发现回油螺钉是一个一般的空心螺钉。又经仔细检查发现柴油滤清器出油口上安装的是回油螺钉。在柴油滤清器进油口上安装的是出油口上的空心螺钉。
事实上,喷油泵上的回油螺钉与一般的空心螺钉是不同的。其回油孔有节流作用。而柴油滤清器出油口上的空芯螺钉与一般的空心螺钉也不一样,在其上面还有一个小空心螺钉,这个小空心螺钉是用于柴油滤清器放空气。当上述3个不同空心螺钉的位置安装错误后,将对进入喷油泵泵腔内的柴油进行节流,造成进入喷油泵内的柴油量大量减少。进入喷油泵内的柴油量能够维持着怠速运转,但是在怠速运转的基础上,再增加柴油机转速时其油量就不够用了,故导致柴油机无法加速。
(3)故障排除 重新按要求装复回油螺钉、广西河池本地空心螺钉等到正确位置,故障。
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柴油发电机厂家来告诉你应怎样来选择柴油
操作人员在使用柴油发电机组前,应根据具体使用的环境和条件,选用适当规格的机油、广西河池当地柴油和冷却液。选用的油、广西河池当地水或其他冷却液的品质和理化指标恰当与否,对柴油发电机的机械性能和使用寿命有很大影响。
1.柴油的选用
柴油发电机可根据不同的环境温度而选用不同牌号的柴油。在气候较为炎热的地区可选用凝点高的轻柴油;对于较为寒冷的地区须选用凝点低的轻柴油。
柴油中的杂质和水分越少越好,否则易引起柴油滤清器滤芯和输油泵进油滤网出现堵塞现象,柴油中较硬的机械杂质还可引起喷油泵和喷油器内部精密部件出现早期磨损,严重时还可导致柴油发电机发生“飞车""事故。
柴油的凝点一般要控制在比使用柴油发电机时的 环境温度低10℃左右,以保证柴油在各管路中的流动性。
无论是进口或国产柴油发电机在一般环境温度下使用时,均可选用0号或一10号轻柴油。若在寒冷的北方地区可选用一35号或凝点更低的轻柴油。注意:更换凝点更低的轻柴油时,必须放净柴油发电机油箱和喷油泵及各油路中的柴油后进行。目前国内使用的柴油有10号、广西河池当地0号、广西河池当地一10号、广西河池当地一20号、广西河池当地一25号、广西河池当地一35号和一50号等规格。
柴油发电机使用的柴油必须要清洁, 在使用前做沉淀处理或用绸布进行过滤,以除去柴油中的机械杂质。
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