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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
一直以来，中桥建设备有限公司的 山西吕梁路灯维修车出租产品以其卓越的品质和完善的售后服务体系，为用户实现效益大化。公司 山西吕梁路灯维修车出租产品不仅在国内具有较大的市场占有率，而且已与国际很多企业建立了长期合作关系。
车载式把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和装置等部分组成。由升降机和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。它利用汽车发动机或电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可行驶又可驱动升降平台，它移动方便，作业流动范围广，产品具有无污染，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）。广泛用于城建、油田、交通、市政等行业。根据个人要求可设停电情况下的应急下降装置、平衡阀、自动保压等装置，防止高空升降平台超载的装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破裂的防爆装置。
停车16米高空作业车冬季停车要注意选择地点，尽量避开坑洼潮湿处，以免积水成冰冻住车轮。另外，有冰雪时要选择平地停车，不宜在坡地停车，以免起步困难。避开有枯草落叶处，装有三元催化装置的车更要注意，以防高温的三元催化器外壳将枯草引燃。
以高强度锰钢作为上装主要受力结构件，具备上下臂限位功能、双重互锁功能、发动机紧急熄火及重新启动功能，采用双举升液压油缸，上下共四只液压油缸，常规高空作业车仅两只举升油缸，双举升液压油缸在升降、旋转过程中不发抖、不摇晃，稳定性、性更好。
