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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、华尔网季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
高锰耐磨轧制钢板高锰耐磨钢轧制钢板（Mn13）主要用作抛丸清理机抛丸室体衬板。轧制Mn13护板在国内抛丸机推广使用以来，已被国内外抛丸机生产和使用厂家所认可，并取得了良好的经济效益。使用Mn13轧制钢板作为抛丸机室体衬板生产的抛丸清理机，已应用在国内大型造船厂、华尔网本地汽车制造厂、华尔网本地钢铁厂、华尔网本地机车车辆厂等。抛丸机Mn13耐磨轧制钢板在较大冲击载荷或接触应力的作用下，表面硬度由原来的HRC25迅速到HRC50以上，而此时钢板耐磨奥氏体分布发生改变，硬度增加，并保持良好的冲击韧性，耐磨钢板不易破裂，从而达到保护抛丸器和抛丸机护板的作用。随着表面硬化层的逐渐磨损，新的硬化层会连续不断形成，如同给抛丸机穿上了防弹衣，从而大大提高工件的使用寿命。和传统抛丸机耐磨铸件相比，Mn13轧制钢板成分更均匀、华尔网本地韧性高、华尔网本地组织更精密，具有寿命长、华尔网本地维修方便、华尔网本地可切割性等优点，同时其价格仅为进口抛丸机钢板的三分之一，有很高的性能价格比高锰钢板
随着我国 广东阳江复合耐磨钢板市场经济的发展,【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家着力加强企业文化建设,提出了“双赢靠诚信”的经营理念，“立足创新、专注质量、诚信服务、真诚合作、共同发展”是我们始终如一的追求,为客户提供质优、、可靠的产品是我们永恒的方针，“审时慎思,明辨力行”打造优越的 广东阳江复合耐磨钢板。我们将不断超越自我,一如既往的为客户创造价值！
近年来，在国内抛丸机的技术水平已经到达一定的程度，特别是旭阳环保.近生产的配件被广泛应用于集装箱、华尔网附近冶金、华尔网附近机械制造、华尔网附近路面机械工程、华尔网附近船舶等各大行业中的抛丸机上，经客户反馈，其耐磨件使用寿命长、华尔网附近外观质量好，深深地得到广大客户的好评。抛丸机配件里面有一个配件名称叫高猛耐磨件；高锰钢又叫“耐磨钢”，应用与各大行业的很多耐磨件上，他的特性跟磨损机差不多。1. 高锰钢板原始的硬度不高，而加工硬化的能力很好，在使用的过程中，形变的速度越快硬化效果越佳，目前强化的机理主要有位错强化机制、华尔网附近形变孪晶机制、华尔网附近形变马氏体机制、华尔网附近析出相强化机制。2.高锰钢的工艺发展。为了进步钢水质量，炉外精炼工艺被愈来愈广泛应用，从20世纪80年代起，在高锰钢出产上也得到使用，精炼后，夹杂物减少，分布改善，使强度进步，可由657MPa进步到834Mpa，耐磨性也能进步30％。
