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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机组在工作时怎样噪音?
发电机工作的噪音是不可避免的,但怎样噪声呢?
大型机械设备如柴油发电机组在工作过程中的噪声一直是用户较为头疼的问题,那么发电机组维修工程师为了解决此问题而采用了各种消声器。消声器是柴油发电机组中降低噪音的 构成部分,下面讲讲发电机组采用的消声器具备哪些特点?
1、消声器主要由消声筒、消声片、上下封板(或封头)、防雨帽、节流管、节流板、连接管(或法兰)、支座、起吊环、铭牌等零部件组成。
2、具有安装方便、消声效果好、寿命长等特点。
3、消声器可独立支承,在运行和停运时可自由膨胀,使排汽管道不因消声器的安装而受到额外载荷,保证排汽管道工作的可靠性。
4、可根据设计或用户要求,采用特殊的活动连接装置。
5、消声器材质采用优质碳钢或优质不锈钢等材料制造,具有足够的耐热强度和耐腐蚀性能,使设备经久耐用。
通过上述介绍,大家可以知道柴油发电机组消声系统组成的复杂性,正因为如此消声器的质量能够影响柴油发电机组的使用效果,大家在发电机维修过程中时也需要了解消声器的效果,在试机时可不要忽略了。
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发电机组冷却液不循环的原因
发电机组运行负载时一定会产生热量,机组除了靠风扇来散热,主要还是依耐冷却系统循环散热。一旦冷却系统发生不循环故障则机组过热而无法运行。
冷却液不循环的故障原因有以下几个方面:
A:柴油发电机组节温器故障。
发动机燃烧室内装有节温器,目的在于控制发动机燃烧室温度,节温器必须在规定温度(85度)完全打开有助于小循环,如果没有节温器,冷却液不能保持循环温度,可能会产生温度报警;
B:柴油发电机组散热器散热片堵塞或者损坏。散热风扇不起作用或散热片堵塞,使冷却液温度降不下来,散热片锈损,造成漏液现象,也可造成循环不良;
C:柴油发电机组冷却系统中混有空气,造成管路不畅通,膨胀水箱上吸气阀、排气阀损坏也直接影响循环,这时应经常检查它们的压力值是否符合规定,吸气压力是 10kpa ,排气压力是 40kpa,除次之外排气管路是否畅通也是影响循环的重要原因;
D:柴油发电机组冷却液液面过低或不符合规定。液面过低可直接造成冷却液温度升高使冷却液不循环,冷却液按 规定是50%防冻液+50%软化水+DCA4,若不符合规定将会造成管路堵塞,管壁内产生锈迹,使冷却液无法正常循环;
E:柴油发电机组水泵故障。检查水泵作用是否良好,如果发现水泵传动齿轴磨损过限时说明水泵已起不到作用,需要更换后才能循环正常。